Capteurs ultrasons

Projet pour l'épreuve du bac STI2D : Programmation de capteurs ultrasons d'un robot aspirateur autonome.

Le but était de programmer des capteurs ultrasons en langage Arduino pour faire en sorte que le robot change de direction s'il rencontre un obstacle. Les capteurs étaient branchés au robot grâce à une carte Arduino (photo ci-jointe).